PLCとは何か？ 何のためにあるのか？

こんにちは！ まつりぬいです！

本日は、このブログの題名にも使われているPLCについて、その概要と何のためにあるかを解説したいと思います。

この記事の対象者：初めてPLCを触る方、PLCについて勉強を始めたい方

特記事項：私が現時点で操作できるPLCの記載と小ネタ2本有り

1. PLCとは何か？
2. PLCは何のためにあるのか？
3. まとめ

　PLCとは、Plogrammable Logic controller の略称で、設備や機器を自動で動かすための制御機器です。シーケンサと呼ばれることもありますが、三菱電機製のPLCの商品名がシーケンサなので、他メーカーのPLCの話を手配する時や、三菱電機以外のPLC製造メーカーの方と話をする時は注意が必要です。

　PLCを製作しているメーカーは三菱電機だけでなく、キーエンス、オムロン、横河電機、シャープ、パナソニック、ジェイテクト等、多岐にわたります。国内メーカーだけでなく、海外メーカーのものだと、Rockwell、SIEMENSのPLCも有名です。PLCはロボットや設備本体にメーカー独自のものが搭載されている場合もあります。FANUC、安川電機、NACHI(不二越)、川崎重工などのロボットには、ロボット本体（制御盤内）に内蔵される形でPLCが付いている事があります。

　なお、上記のうち私が触ったことがある（ある程度操作できる）メーカーは、三菱電機、シャープ、FANUC、安川電機、NACHIになります。このブログでは私の環境の都合もありますが、当面は三菱電機のPLCを中心に記事を更新していきます。

　言語としては、主にラダーが使用されることが多いです。他にもIEC61131-3に準拠した言語が使われますが、長くなるので、ラダーの説明と合わせて別の記事でこの部分は記事にしようと思います。

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　小ネタ①：PLCメーカーの工場は自社製品で稼働しているの？

　PLCメーカーの工場はすべて自社製品のPLCなのかというと、どうやらそうではないようです。これはもちろん、会社の合併、吸収などの影響もあります。特に近年は電機メーカーの再編の動きが活発なので、拠点ごとに採用しているPLCメーカーが異なるケースは多々あると思われます。

　小ネタ②：異端児！？ ジェイテクトのTOYOPUC

　三菱電機のPLCは、日本の主要産業である自動車業界でも幅広く使われています。そんな中で、日本国内の自動車業界の王者、トヨタは、どうやらジェイテクトのTOYOPUCを採用しているようです。自動車メーカーにもかかわらず、グループ内で自前の名前を冠したPLCまで生産しているとは、さすが世界のトヨタです。

※参考：三菱電機 FA MELSEC

　結論は、「少ない機器、配線で設備や装置を自動で動かすため」です。

　設備を構成する機器は、PLC以外だと、例えば押しボタンのスイッチ、リレー、ランプであったり、それらをつなぐ配線、などが挙げられます。PLCは、そういった物理的に存在している機器の代わりに、プログラムで処理させる制御装置です。なので、極論ですが、装置を動かしたい場合、PLCが無くても、スイッチやリレーを駆使すれば、自動で動かす事ができます（できる事は限られますし、リレーの説明も必要ですが、ここでは割愛します）。「じゃあ、PLCいらんやん」と言いたくなるかもしれませんが、上記の機器だけで複雑な動作をする設備を設計しようとすると、機器の数が多くなりコストとスペース増となり、また数が多い分施工にも時間がかかってしまいます。PLCに置き換えたほうが、配線がごちゃごちゃしませんし、省スペースですし、施工も楽です。

　他にも難しい制御をさせたいだとか、様々に理由はあるでしょうが、そのあたりの話は今後ブログに記事にしていきたいと思います。

　今回の記事では、PLCの概要と、メーカー紹介、PLCの存在する理由について述べました。今回の記事の内容は、触りの触りの話に過ぎません。ラダーのことや、a接点b接点の話など、まだまだしないといけない話があります。そちらは順次記事にしていこうと思います。